Les personnages

Actarus, Prince d'Euphor
Peu de gens savent que le palefrenier du ranch du Bouleau Blanc est en fait le prince de la planète Euphor, détruite par Véga. Il défend la Terre contre Véga avec Goldorak. Nom original: Daisuke Umon/Duke Fleed
Professeur Procyon
Père adoptif d'Actarus. Il dirige le Centre de Recherche Spatiale où il étudie les OVNI et héberge Goldorak, puis plus tard d'autres véhicules. Il est assisté de Sirius, d'Antarés (Diamada), d'Argoli (Dahashi) et de Cochir (Dahohi).
Nom original: Shiyochiyo Genzo Umon
Alcor
Ancien pilote du robot Mazinger, Alcor revient des États-Unis pour aider le professeur Procyon a étudier les OVNI.. Il apprendra bientôt le secret d'Actarus et l'aidera a défendre la Terre contre Véga.
Nom original: Koji Kabuto
Vénusia
Fille de Rigel. Actarus est amoureux d'elle, mais son cœur bat pour le prince d'Euphor.
Nom original: Hikaru Makiba
Rigel
Excentrique propriétaire du Ranch du Bouleau Blanc. Au début de la série, Rigel attend impatiemment la visite des extra-terrestres. Il fera plus tard parti du comité anti-extra-terrestres.
Nom original: Danbee Makiba
Phénicia
Sœur d'Actarus. Actarus la retrouve alors quelle cherche à le tuer, le tenant pour responsable de la destruction d'Euphor (épisode 49). Mais elle va le reconnaître grâce à son pendentif...
Nom original: Maria Grace Fleed
Mizar
Jeune fils de Rigel.
Nom original: Goro
Banta
Garçon de ferme de Rigel amoureux de Vénusia.
Nom original: Banta Arano
Véga
Grand Stratéguerre de la planète Stykadés (Vegatron), il est responsable de la destruction d'Euphor, la planète natale d'Actarus. Sa fille, Végalia, était la fiancée d'Actarus.
Nom original: Véga Kyôsei Daiho
Minos (et Minas)
Commandant en chef du camp de la Lune Noire, base située sur la face cachée de la Lune à partir de laquelle Véga lance ses attaques contre la Terre, et Actarus en particulier. Minas est un personnage miniature vivant dans la tête de Minos.
Nom original: Gandal/Lady Gandal
Hydargos
Bras droit de Minos/Minas. Il sera tué dans la destruction de sa soucoupe amirale par Goldorak.
Nom original: Blaki
Général Horros
Après la mort d'Hydargos le Grand Stratéguerre envoie Horos pour "aider" Minos à conquérir la Terre. Minos et Horos sont quasiment constamment en conflit.
Nom original: Zouril
Les Soldats de Véga
Ils terrorisent régulièrement la population terrienne dans leur seyante tenues vertes à cagoules. Heureusement, ils ne font pas le poids contre Actarus et Goldorak.